Patrice Lambert
Professeur adjoint
Faculté des sciences et de génie
Département de génie mécanique
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Disponible pour l'encadrement
Domaines de recherche
- Robotique intelligente
- Contrôle du mouvement des robots
- Robotique biomédicale
- Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
- Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
- Institut Intelligence et Données
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
Parallel Robots with Reconfigurable Effectors for Versatile Grasping
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2030
Financements des 2 dernières années
Synthesis of Parallel Mechanisms with Articulated Open-Loop Platforms
Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 avril 2026 au 24 septembre 2026
Parallel Robots with Reconfigurable effectors for Versatile Grasping
Programme: Supplément Tremplin vers la découverte
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2026
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026
- Ghita Lemrini, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
- Grover Aruquipa Aruquipa, Doctorat en génie mécanique
Encadrements des 5 dernières années
- Vincent Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
Travaux de recherche des 5 dernières années
Analysis and design of a novel (6+1)-DoF parallel robot with unlimited rotation and grasping capabilities Mechanism and Machine Theory, 2026. Grover Aruquipa, Patrice Lambert, Clément Gosselin. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2026.106438
Kinematic Analysis and Design of a Novel 9-DOF Parallel Robot with Grasping Capabilities CCToMM M3: CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, 2025. Grover Aruquipa, Patrice Lambert, Clément Gosselin. DOI 10.1007/978-3-031-95489-4_10
A Modified Fourier-Motzkin Elimination Approach for Symbolic Wrench-Feasible Workspace Computation Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2025, 2025. Vincent Côté, Patrice Lambert, Philippe Cardou. DOI 10.1007/978-3-031-94608-0_13
Shared Workspace and Cable Interference Between Point-Mass Cable-Driven Parallel Robots 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2024. Patrice Lambert, Christos Bergeles. DOI 10.1109/remar61031.2024.10619981
Mobility of overconstrained parallel mechanisms with reconfigurable end-effectors Mechanism and Machine Theory, 2022. Patrice Lambert, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104722
Design, Static and Performance Analysis of a Parallel Robot for Head Stabilisation in Vitreoretinal Surgery Mechanisms and Machine Science, 2021. Patrice Lambert, Hans Natalius, Patrice Lambert, Manish K. Tiwari, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1007/978-3-030-58104-6_20
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